(15/05/2011) – O Centro de Engenharia Naval e Oceânica do Instituto de Pesquisas Tecnológicas (IPT), em São Paulo, adotou o emprego de robôs para usinar modelos de embarcações. No processo é utilizado um robô ABB com trilho de 7 metros.
Resultado de investimento de R$ 9,5 milhões, com recursos provenientes da Petrobras e da Finep, o laboratório de Engenharia naval foi inaugurado há dois anos. Desse total, cerca de R$ 5,5 milhões foram empregados em equipamentos, como o braço robótico que dá suporte ao desenvolvimento de modelos de embarcações.
Anteriormente, era utilizado um sistema de marcenaria, que consumia até 45 dias para executar um modelo de navio em escala. Agora os modelos são confeccionados em blocos de poliuretano ou em madeira, esculpidos pelo braço robótico. Depois as superfícies recebem tratamento com resina de fibra de vidro. O processo todo não chega a uma semana.
Há também uma máquina de prototipagem rápida para o desenvolvimento de modelos de hélices e de lemes. Como se fosse uma impressora em três dimensões, esse equipamento trabalha em sintonia com modeladores virtuais em CAD 3D. O sistema alcança um nível de detalhamento, em tempo real, difícil de ser obtido em um processo convencional de usinagem.
Para a programação off-line do robô, o laboratório adotou o software de CAD/CAM Robotmaster. “Entre os benefícios de se programar as usinagens com o Robotmaster, o ganho de produtividade foi incrível. Criamos programas com alta qualidade na movimentação e com movimentos suaves. A simulação gráfica nos trouxe segurança e permitiu reduzir o tempo de produção de um modelo de meses para dias, muito acima da expectativa inicial”, diz Fábio Villas Boas, engenheiro mecatrônico do IPT CNaval.
Segundo a Ascongraph, que comercializa o software no Brasil, a produtividade deve ser ampliada em breve, com a instalação da nova versão Robotmaster V5, incluindo novas estratégias e funções para auxílio e na programação do robô.
* Para saber mais sobre usinagem com robôs, leia a matéria “Robôs que Usinam”, na revista digital Usinagem-Tech, disponível em www.usinagem-tech.com.br.
